تصميم وتنفيذ مُناول روبوتي تسلسلي صناعي بأربع درجات حرّية مُقاد كهربائياً
يتمحور العمل في هذا البحث حول تصميم مُناول روبوتي تسلسلي صناعييمتلك أربعدرجاتحرية (4-DOF) يقوم بأعمال المُناولة على خطوط الإنتاج وأعمال التوضيب للقطع الصغيرة،ويتميز بالمرونة وبإمكانية الانسجام مع الروبوتات الأخرى ضمن منطقة العمل. يوضّح البحث التوصيف الميكانيكي للمُناول ودراسة النموذج الحركي ال...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Published: |
Tishreen University,
2017-07-01T00:00:00Z.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Internet
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
| Call Number: |
A1234.567 |
|---|---|
| Copy 1 | Available |