تصميم وتنفيذ مُناول روبوتي تسلسلي صناعي بأربع درجات حرّية مُقاد كهربائياً
يتمحور العمل في هذا البحث حول تصميم مُناول روبوتي تسلسلي صناعييمتلك أربعدرجاتحرية (4-DOF) يقوم بأعمال المُناولة على خطوط الإنتاج وأعمال التوضيب للقطع الصغيرة،ويتميز بالمرونة وبإمكانية الانسجام مع الروبوتات الأخرى ضمن منطقة العمل. يوضّح البحث التوصيف الميكانيكي للمُناول ودراسة النموذج الحركي ال...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Опубліковано: |
Tishreen University,
2017-07-01T00:00:00Z.
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | Connect to this object online. |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Інтернет
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
| Шифр: |
A1234.567 |
|---|---|
| Примірник 1 | Доступно |