AI based Robot Safe Learning and Control

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Zhou, Xuefeng (auth)
Άλλοι συγγραφείς: Xu, Zhihao (auth), Li, Shuai (auth), Wu, Hongmin (auth), Cheng, Taobo (auth), Lv, Xiaojing (auth)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου
Γλώσσα:Αγγλικά
Έκδοση: Singapore Springer Nature 2020
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Παρόμοια τεκμήρια