AI based Robot Safe Learning and Control
This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...
Αποθηκεύτηκε σε:
Κύριος συγγραφέας: | Zhou, Xuefeng (auth) |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Xu, Zhihao (auth), Li, Shuai (auth), Wu, Hongmin (auth), Cheng, Taobo (auth), Lv, Xiaojing (auth) |
Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου |
Γλώσσα: | Αγγλικά |
Έκδοση: |
Singapore
Springer Nature
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | OAPEN Library: download the publication OAPEN Library: description of the publication |
Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
Παρόμοια τεκμήρια
Παρόμοια τεκμήρια
-
AI based Robot Safe Learning and Control
από: Zhou, Xuefeng
Έκδοση: (2020) -
AI based Robot Safe Learning and Control
από: Zhou, Xuefeng, κ.ά.
Έκδοση: (2020) -
Elements of Robotics
από: Ben-Ari, Mordechai, κ.ά.
Έκδοση: (2018) -
Applications of Mobile Robots
Έκδοση: (2019) -
Foundations of Robotics A Multidisciplinary Approach with Python and ROS /
Έκδοση: (2022)