Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing multi-sensor fusion for robust and precise localization and mapping in heterogeneous outdoor environments are presented. Aspects of increasing the reliability of landmark recognition are highlighted, as well as the integrat...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Điện tử Chương của sách |
| Được phát hành: |
Karlsruhe
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Loạt: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik
46 |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | OAPEN Library: download the publication OAPEN Library: description of the publication |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Internet
OAPEN Library: download the publicationOAPEN Library: description of the publication
3rd Floor Main Library
| Số hiệu: |
A1234.567 |
|---|---|
| Sao chép 1 | Sẵn có |