Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing multi-sensor fusion for robust and precise localization and mapping in heterogeneous outdoor environments are presented. Aspects of increasing the reliability of landmark recognition are highlighted, as well as the integrat...
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第一著者: | Emter, Thomas (auth) |
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フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
出版事項: |
Karlsruhe
KIT Scientific Publishing
2021
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シリーズ: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik
46 |
主題: | |
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