Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme

In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing multi-sensor fusion for robust and precise localization and mapping in heterogeneous outdoor environments are presented. Aspects of increasing the reliability of landmark recognition are highlighted, as well as the integrat...

詳細記述

保存先:
書誌詳細
第一著者: Emter, Thomas (auth)
フォーマット: 電子媒体 図書の章
出版事項: Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
シリーズ:Karlsruher Schriften zur Anthropomatik 46
主題:
オンライン・アクセス:OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
タグ: タグ追加
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

類似資料