Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme

In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing multi-sensor fusion for robust and precise localization and mapping in heterogeneous outdoor environments are presented. Aspects of increasing the reliability of landmark recognition are highlighted, as well as the integrat...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Emter, Thomas (auth)
التنسيق: الكتروني فصل الكتاب
منشور في: Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
سلاسل:Karlsruher Schriften zur Anthropomatik 46
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!