Slika omota

Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung

Pokaži ostale verzije (1)

The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all obj...

Spremljeno u:

Bibliografski detalji
Glavni autor:	Hochstein, Maximilian (auth)
Format:	Elektronički Poglavlje knjige
Izdano:	KIT Scientific Publishing 2023
Serija:	Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie 34
Teme:	Mechanical engineering & materials Lokalisierung; fahrerlose Transportfahrzeuge; 3D-Kamera; Objekterkennung; Kommunikation; Localization; automated guided vehicles; 3D camera; object recognition; communication
Online pristup:	OAPEN Library: download the publication OAPEN Library: description of the publication
Oznake:	Dodaj oznaku Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!

Slični predmeti

Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung
od: Hochstein, Maximilian
Izdano: (2023)

Fusion multivariater Bildserien am Beispiel eines Kamera-Arrays
od: Gheta, Ioana
Izdano: (2011)

Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
od: Hensel, Stefan
Izdano: (2011)

Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
od: Sons, Marc
Izdano: (2021)

Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
od: Sons, Marc
Izdano: (2021)

Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
od: Hasberg, Carsten
Izdano: (2012)

A Decentralized Control Strategy for High Density Material Flow Systems with Automated Guided Vehicles
od: Schwab, Melanie
Izdano: (2015)

Neues Verfahren zur invarianten Objekterkennung und -lokalisierung auf der Basis lokaler Merkmale
od: Heintz, Rüdiger
Izdano: (2007)

Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
od: Gorges, Nicolas
Izdano: (2012)

Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
od: Schönbein, Miriam
Izdano: (2014)

Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
od: Emter, Thomas
Izdano: (2021)

Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
od: Emter, Thomas
Izdano: (2021)

Untersuchung der Abbildungseigenschaften eines 3D-Ultraschall-Computertomographen zur Berechnung der 3D-Abbildungsfunktion und Herleitung einer optimierten Sensorgeometrie
od: Schwarzenberg, Gregor F.
Izdano: (2009)

Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traf?c Scenarios
od: Tian, Wei
Izdano: (2019)

Fast Dense Depth Estimation from UAV-borne Aerial Imagery for the Assistance of Emergency Forces
od: Ruf, Boitumelo
Izdano: (2023)

Fast Dense Depth Estimation from UAV-borne Aerial Imagery for the Assistance of Emergency Forces
od: Ruf, Boitumelo
Izdano: (2023)

3D Research Challenges in Cultural Heritage III Complexity and Quality in Digitisation
Izdano: (2023)

3D Research Challenges in Cultural Heritage III Complexity and Quality in Digitisation
Izdano: (2023)

Chromatisch konfokale Triangulation - Hochgeschwindigkeits 3D-Sensorik auf Basis der Wellenlängenschätzung mit optimierten Filtern
od: Taphanel, Miro
Izdano: (2018)

Chapter Is Three better than Two? A Study on EEG Activity and Imagination Abilities in 2D vs 3D Stimuli
od: Lucchiari, Claudio
Izdano: (2018)

Chapter Is Three better than Two? A Study on EEG Activity and Imagination Abilities in 2D vs 3D Stimuli
od: Lucchiari, Claudio
Izdano: (2018)

Chapter 3D Visualization: Revealing Imagery Space by Technological Parameter
od: Sosna, Nina
Izdano: (2018)

Chapter At the Intersection of Art, Architecture and Archaeology: 3D Virtualization and Contemporary Heritage
od: Maschner, Herbert D. G.
Izdano: (2018)

Chapter At the Intersection of Art, Architecture and Archaeology: 3D Virtualization and Contemporary Heritage
od: Maschner, Herbert D. G.
Izdano: (2018)

Chapter 3D Visualization: Revealing Imagery Space by Technological Parameter
od: Sosna, Nina
Izdano: (2018)

New Methods to Improve Large-Scale Microscopy Image Analysis with Prior Knowledge and Uncertainty
od: Stegmaier, Johannes
Izdano: (2017)

Implementation of 3D Printing Technology into Primary and Secondary School Education Verified Methodology
od: Dosedla, Martin
Izdano: (2023)

Intelligent Video Surveillance
Izdano: (2019)

Deflektometrische Untersuchung spiegelnd reflektierender Freiformflächen
od: Kammel, Sören
Izdano: (2005)

3D Innovations in Personalized Surgery
Izdano: (2023)

High-speed surface profilometry based on an adaptive microscope with axial chromatic encoding
od: Luo, Ding
Izdano: (2021)

High-speed surface profilometry based on an adaptive microscope with axial chromatic encoding
od: Luo, Ding
Izdano: (2021)

Neues Konzept zur 2D- und 3D-Visualisierung kontinuierlicher, multidimensionaler, meteorologischer Satellitendaten
od: Lutz, Richard
Izdano: (2011)

Konzeption und Realisierung eines neuen Systems zur produktbegleitenden virtuellen Inbetriebnahme komplexer Förderanlagen
od: Kövari, Lars
Izdano: (2011)

Verfahrensfortschritte in der robusten Echtzeiterkennung von Schriftzeichen
od: Grafmüller, Martin
Izdano: (2013)

Optische und mechanische Messungen von elektrophysiologischen Vorgängen im Myokardgewebe
od: Thiele, Jörn
Izdano: (2008)

Entwicklung einer Röntgenzoomlinse
od: Kornemann, Elisa
Izdano: (2019)

Veränderliche 3D Zellgerüstträger auf Cryogelbasis zur Kultivierung von Prostatakarzinomzellen
od: Bäcker, Anne
Izdano: (2017)

Simulation, Aufbau und Charakterisierung von autostereoskopischen Display-Systemen im Fahrzeugbereich
od: Werner, Tobias
Izdano: (2017)

Modern Approaches in Cardiovascular Disease Therapeutics: From Molecular Genetics to Tissue Engineering
Izdano: (2021)