Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments

This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driving objectives together with constraints that ensure safety. The resulting problem is solved in...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Taş, Ömer Şahin (auth)
Format: Elektroniczne Rozdział
Język:angielski
Wydane: KIT Scientific Publishing 2023
Seria:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie 48
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Internet

OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication

3rd Floor Main Library

Szczegóły zapisu 3rd Floor Main Library
Sygnatura: A1234.567
Egzemplarz 1 Dostępne