Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driving objectives together with constraints that ensure safety. The resulting problem is solved in...
Zapisane w:
1. autor: | |
---|---|
Format: | Elektroniczne Rozdział |
Język: | angielski |
Wydane: |
KIT Scientific Publishing
2023
|
Seria: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
48 |
Hasła przedmiotowe: | |
Dostęp online: | OAPEN Library: download the publication OAPEN Library: description of the publication |
Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Internet
OAPEN Library: download the publicationOAPEN Library: description of the publication
3rd Floor Main Library
Sygnatura: |
A1234.567 |
---|---|
Egzemplarz 1 | Dostępne |