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Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments

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This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driving objectives together with constraints that ensure safety. The resulting problem is solved in...

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Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Taş, Ömer Şahin (auth)
Formaat:	Elektronisch Hoofdstuk
Taal:	Engels
Gepubliceerd in:	KIT Scientific Publishing 2023
Reeks:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie 48
Onderwerpen:	Building construction & materials Robotics; Planning under Uncertainty; Decision Making; Information Gathering; Motion Planning; Robotik; Automatisiertes Fahren; Planung unter Unsicherheiten; Entscheidungsfindung; Bewegungsplanung
Online toegang:	OAPEN Library: download the publication OAPEN Library: description of the publication
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