Dynamics and iterative learning control of robots with parallel kinematical structures / Bodo Heimann and Houssem Abdellatif
The paper deals with model-based control of robots with parallel kinematical structure (PKM). At first, an approach for the identification of friction and rigid-body dynamics of complex parallel kinematical structures is presented. The approach is based on optimal excitation trajectories. The trajec...
Zapisane w:
| Główni autorzy: | , |
|---|---|
| Format: | Książka |
| Wydane: |
Faculty of Mechanical Engineering and University Publication Centre (UPENA),
2009.
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | Link Metadata |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Internet
Link Metadata3rd Floor Main Library
| Sygnatura: |
A1234.567 |
|---|---|
| Egzemplarz 1 | Dostępne |