Discrete-time sliding mode control based on exponential reaching law of a pneumatic artificial muscle actuator / Quy-Thinh Dao and Trung-Kien Le Tri

In this paper, a discrete-time sliding mode control (DSMC) approach based on exponential reaching law (ERL) is developed for a pneumatic artificial muscle (PAM) system to achieve high tracking performance and chattering alleviation. The proposed controller is designed based on an exponential term th...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автори: Dao, Quy-Thinh (Автор), Tri, Trung-Kien Le (Автор)
Формат: Книга
Опубліковано: Universiti Teknologi MARA, 2022-01.
Предмети:
Онлайн доступ:Link Metadata
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Інтернет

Link Metadata

3rd Floor Main Library

Детальна інфо про примірники із 3rd Floor Main Library
Шифр: A1234.567
Примірник 1 Доступно