AI based Robot Safe Learning and Control
This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , |
|---|---|
| مؤلف مشترك: | |
| التنسيق: | الكتروني كتاب الكتروني |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
Singapore :
Springer Nature Singapore : Imprint: Springer,
2020.
|
| الطبعة: | 1st ed. 2020. |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | Link to Metadata |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|