AI based Robot Safe Learning and Control
This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , , , |
|---|---|
| Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | |
| Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο |
| Γλώσσα: | Αγγλικά |
| Έκδοση: |
Singapore :
Springer Nature Singapore : Imprint: Springer,
2020.
|
| Έκδοση: | 1st ed. 2020. |
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | Link to Metadata |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|