AI based Robot Safe Learning and Control
This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...
Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակներ: | Zhou, Xuefeng (Հեղինակ), Xu, Zhihao (Հեղինակ), Li, Shuai (Հեղինակ), Wu, Hongmin (Հեղինակ), Cheng, Taobo (Հեղինակ), Lv, Xiaojing (Հեղինակ) |
---|---|
Համատեղ հեղինակ: | SpringerLink (Online service) |
Ձևաչափ: | Էլեկտրոնային էլ․ գիրք |
Լեզու: | անգլերեն |
Հրապարակվել է: |
Singapore :
Springer Nature Singapore : Imprint: Springer,
2020.
|
Հրատարակություն: | 1st ed. 2020. |
Խորագրեր: | |
Առցանց հասանելիություն: | Link to Metadata |
Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Նմանատիպ նյութեր
-
AI based Robot Safe Learning and Control
: Zhou, Xuefeng
Հրապարակվել է: (2020) -
AI based Robot Safe Learning and Control
: Zhou, Xuefeng
Հրապարակվել է: (2020) -
Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
: Zhou, Xuefeng, և այլն
Հրապարակվել է: (2020) -
Elements of Robotics
: Ben-Ari, Mordechai, և այլն
Հրապարակվել է: (2018) -
Foundations of Robotics A Multidisciplinary Approach with Python and ROS /
Հրապարակվել է: (2022)