AI based Robot Safe Learning and Control

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Zhou, Xuefeng (Հեղինակ), Xu, Zhihao (Հեղինակ), Li, Shuai (Հեղինակ), Wu, Hongmin (Հեղինակ), Cheng, Taobo (Հեղինակ), Lv, Xiaojing (Հեղինակ)
Համատեղ հեղինակ: SpringerLink (Online service)
Ձևաչափ: Էլեկտրոնային էլ․ գիրք
Լեզու:անգլերեն
Հրապարակվել է: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2020.
Հրատարակություն:1st ed. 2020.
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:Link to Metadata
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Նմանատիպ նյութեր