AI based Robot Safe Learning and Control
This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...
Збережено в:
| Автори: | , , , , , |
|---|---|
| Співавтор: | |
| Формат: | Електронний ресурс eКнига |
| Мова: | Англійська |
| Опубліковано: |
Singapore :
Springer Nature Singapore : Imprint: Springer,
2020.
|
| Редагування: | 1st ed. 2020. |
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | Link to Metadata |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|