AI based Robot Safe Learning and Control
This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , |
|---|---|
| Tác giả của công ty: | |
| Định dạng: | Điện tử eBook |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Anh |
| Được phát hành: |
Singapore :
Springer Nature Singapore : Imprint: Springer,
2020.
|
| Phiên bản: | 1st ed. 2020. |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | Link to Metadata |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|