AI based Robot Safe Learning and Control

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Zhou, Xuefeng (Author), Xu, Zhihao (Author), Li, Shuai (Author), Wu, Hongmin (Author), Cheng, Taobo (Author), Lv, Xiaojing (Author)
מחבר תאגידי: SpringerLink (Online service)
פורמט: אלקטרוני ספר אלקטרוני
שפה:אנגלית
יצא לאור: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2020.
מהדורה:1st ed. 2020.
נושאים:
גישה מקוונת:Link to Metadata
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!