Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgab...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
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| Aineistotyyppi: | Elektroninen Kirjan osa |
| Julkaistu: |
KIT Scientific Publishing
2011
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