Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgab...
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| Glavni autor: | |
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| Format: | Elektronički Poglavlje knjige |
| Izdano: |
KIT Scientific Publishing
2011
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| Teme: | |
| Online pristup: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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Internet
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| Signatura: |
A1234.567 |
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| Primjerak 1 | Dostupno |