Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen

• Yazar: Pink, Oliver (auth)
• Materyal Türü: Elektronik Kitap Bölümü
• Baskı/Yayın Bilgisi: KIT Scientific Publishing 2011
• Seri Bilgileri: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Konular: Technology: general issues; Kartenerstellung; Landmarkenerkennung; Bildverarbeitung; Fahrzeuglokalisierung
• Online Erişim: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisier...