A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
The goal of this work is to provide building blocks for resource-aware robot architectures. The topic of these blocks are data-driven generation of context-sensitive resource models, prediction of future resource utilizations, and resource-aware computer vision and motion planning algorithms. The im...
Збережено в:
Автор: | Kröhnert, Manfred (auth) |
---|---|
Формат: | Електронний ресурс Частина з книги |
Мова: | Англійська |
Опубліковано: |
KIT Scientific Publishing
2017
|
Серія: | Karlsruhe Series on Humanoid Robotics
|
Предмети: | |
Онлайн доступ: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Схожі ресурси
Схожі ресурси
-
Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
за авторством: Kaiser, Peter
Опубліковано: (2018) -
Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
за авторством: Wächter, Mirko
Опубліковано: (2018) -
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
за авторством: Taş, Ömer Şahin
Опубліковано: (2023) -
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
за авторством: Taş, Ömer Şahin
Опубліковано: (2023) -
Software Architectures for Humanoid Robotics
за авторством: Fumio Kanehiro
Опубліковано: (2018)