Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Ve...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
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| Format: | Elektronički Poglavlje knjige |
| Izdano: |
KIT Scientific Publishing
2011
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| Serija: | Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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| Teme: | |
| Online pristup: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Oznake: |
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| Sažetak: | Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt. |
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| Opis fizičkog objekta: | 1 electronic resource (XII, 141 p. p.) |
| ISBN: | KSP/1000021738 9783866446311 |
| Pristup: | Open Access |