Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steu...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Recurso Electrónico Capítulo de Livro |
| Publicado em: |
KIT Scientific Publishing
2011
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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