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Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steu...

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Бібліографічні деталі
Автор:	Mönnich, Holger (auth)
Формат:	Електронний ресурс Частина з книги
Опубліковано:	KIT Scientific Publishing 2011
Предмети:	Laserknochenschneiden Robotergestützte Chirurgie Telemanipulation Leichtbauroboter Robotik
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