Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme

• Huvudskapare: Liebner, Martin (auth)
• Materialtyp: Elektronisk Bokavsnitt
• Publicerad: KIT Scientific Publishing 2016
• Serie: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Ämnen: Technology: general issues; Risk Assessment; Fahrerverhaltensmodell; Risikobewertung; Situationsbewusstsein; Fahrerabsichtserkennung; Dynamisches Bayes'sches NetzDriver Intent Inference; Situation Awareness; Driver Model; Dynamic Bayesian Network
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To avoid accidents, warning driver assistance systems require an on-line estimation of the current risk of collision. For that, a new method is proposed that - in principle - is able to deal with arbitrary traffic situations. This is achieved by the use of generative models to describe the expected...