Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen
Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften d...
Zapisane w:
1. autor: | Cech, Markus (auth) |
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Format: | Elektroniczne Rozdział |
Wydane: |
KIT Scientific Publishing
2009
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Seria: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
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Hasła przedmiotowe: | |
Dostęp online: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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