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Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung

The presented work introduces an accuracy analysis of normal vectors from binocular camera systems, which allows to model the surface orientation uncertainties by considering few parameters. The results of the accuracy analysis are used to design two methods for environment perception: a free space...

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Harms, Hannes (auth)
Materyal Türü:	Elektronik Kitap Bölümü
Baskı/Yayın Bilgisi:	KIT Scientific Publishing 2017
Seri Bilgileri:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Konular:	Technology: general issues Genauigkeitsuntersuchung - Normalenvektoren - binokulares Kamerasystem - Freibereichsschätzung - Treppendetektionaccuracy analysis - normal vectors - binocular camera system - free space estimation - stair detection
Online Erişim:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
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