Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras

Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer st...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Dang, Thao (auth)
Materiálatiipa: Elektrovnnalaš Girjji oassi
Almmustuhtton: KIT Scientific Publishing 2007
Ráidu:Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
Fáttát:
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Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
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Govvádus
Čoahkkáigeassu:Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung.Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert.
Olgguldas hápmi:1 electronic resource (XII, 142 p. p.)
ISBN:KSP/1000006635
9783866441644
Beassan:Open Access