Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berück...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| Publicado: |
KIT Scientific Publishing
2007
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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| Sumario: | In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht. |
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| Descripción Física: | 1 electronic resource (V, 225 p. p.) |
| ISBN: | KSP/1000006275 9783866441194 |
| Acceso: | Open Access |