Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
New methods to generate and analyze motions of humanoid robots are presented and applied to a demonstrator. Reflexes of humans and neural central pattern generators (CPGs) were used as archetype. With leaky Integrate-and-Fire neurons a generic reflex template was designed and put to work for several...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | Elektroniczne Rozdział |
| Wydane: |
KIT Scientific Publishing
2013
|
| Seria: | Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|