कवर छवि

Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie

New methods to generate and analyze motions of humanoid robots are presented and applied to a demonstrator. Reflexes of humans and neural central pattern generators (CPGs) were used as archetype. With leaky Integrate-and-Fire neurons a generic reflex template was designed and put to work for several...

पूर्ण विवरण

में बचाया:

ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Bauer, Christian (auth)
स्वरूप:	इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
प्रकाशित:	KIT Scientific Publishing 2013
श्रृंखला:	Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
विषय:	Technology: general issues Reflexe Humanoider Roboter Zentrale MustergeneratorenHumanoid Robot CentralPatternGenerator Reflexes
ऑनलाइन पहुंच:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
टैग:	टैग जोड़ें कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!

समान संसाधन

Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
द्वारा: Kaiser, Peter
प्रकाशित: (2018)

Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
द्वारा: Regenstein, Kristian
प्रकाशित: (2010)

Software Architectures for Humanoid Robotics
द्वारा: Fumio Kanehiro
प्रकाशित: (2018)

Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
द्वारा: Wächter, Mirko
प्रकाशित: (2018)

Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
द्वारा: Kaul, Lukas Sebastian
प्रकाशित: (2019)

Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
द्वारा: Milighetti, Giulio
प्रकाशित: (2010)

Active Vision for Scene Understanding
द्वारा: Grotz, Markus
प्रकाशित: (2021)

Active Vision for Scene Understanding
द्वारा: Grotz, Markus
प्रकाशित: (2021)

Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
द्वारा: Vahrenkamp, Nikolaus
प्रकाशित: (2011)

Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
द्वारा: Mandery, Christian
प्रकाशित: (2017)

Robotics Software Design and Engineering
प्रकाशित: (2021)

Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
द्वारा: Gorges, Nicolas
प्रकाशित: (2012)

Cognitive Robotics
प्रकाशित: (2022)

Assessing Bipedal Locomotion: Towards Replicable Benchmarks for Robotic and Robot-Assisted Locomotion
प्रकाशित: (2019)

Consciousness in Humanoid Robots
प्रकाशित: (2019)

Alexa, wie hast du's mit der Religion? Theologische Zugänge zu Technik und Künstlicher Intelligenz
प्रकाशित: (2023)

Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik
द्वारा: Pauer, Hendrikje
प्रकाशित: (2021)

Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik
द्वारा: Pauer, Hendrikje
प्रकाशित: (2021)

Mechanism Design for Robotics
द्वारा: Ceccarelli, Marco
प्रकाशित: (2019)

A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
द्वारा: Kröhnert, Manfred
प्रकाशित: (2017)

Semantics and Pragmatics of the "Reflexive" Verbs
द्वारा: Israeli, Alina
प्रकाशित: (1997)

Semantics and Pragmatics of the "Reflexive" Verbs
द्वारा: Israeli, Alina
प्रकाशित: (1997)

Innovative Robot Designs and Approaches
प्रकाशित: (2023)

Social and ethical considerations for agricultural robotics
द्वारा: Ayris, Kirsten
प्रकाशित: (2023)

Social and ethical considerations for agricultural robotics
द्वारा: Ayris, Kirsten
प्रकाशित: (2023)

Chapter The Group as an Education Resource in Guidance Processes
द्वारा: Priore, Alessandra
प्रकाशित: (2018)

Chapter Cancellazione dei riflessivi e diatesi media in russo
द्वारा: GARZONIO, JACOPO
प्रकाशित: (2016)

Chapter Cancellazione dei riflessivi e diatesi media in russo
द्वारा: GARZONIO, JACOPO
प्रकाशित: (2016)

Chapter The Group as an Education Resource in Guidance Processes
द्वारा: Priore, Alessandra
प्रकाशित: (2018)

Advances in Bio-Inspired Robots
प्रकाशित: (2021)

Innovative Robot Designs and Approaches
प्रकाशित: (2023)

The Trigemino-Cardiac Reflex: Beyond the Diving Reflex
द्वारा: Tumul Chowdhury
प्रकाशित: (2018)

Supraspinal Control of Automatic Postural Responses Which Pathway Does What?
द्वारा: Isaac L. Kurtzer
प्रकाशित: (2017)

Reflexive Translation Studies Translation as Critical Reflection
द्वारा: Kadiu, Silvia
प्रकाशित: (2019)

Engaging with Policy, Practice and Publics
प्रकाशित: (2020)

Reflexive Translation Studies Translation as Critical Reflection
द्वारा: Kadiu, Silvia
प्रकाशित: (2019)

Engaging with Policy, Practice and Publics
प्रकाशित: (2020)

Verbrauchermacht in Bewegung Protest, Politik und sozio-technische Infrastrukturen
प्रकाशित: (2022)

Die Gesellschaft der Nachhaltigkeit
द्वारा: Neckel, Sighard
प्रकाशित: (2018)

Hoffnung auf eine bessere Vergangenheit Kollektivierungsdiskurse und ihre Codes der Verräumlichung
द्वारा: Kibel, Jochen
प्रकाशित: (2021)