कवर छवि

Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen

This work investigates the optimization of bipedal robots’ energy efficiency by using elastic couplings. The regarded robots are modeled as underactuated systems and controlled by input-output linearization. To investigate the influence of elastic couplings on energy efficiency as well as stability...

पूर्ण विवरण

में बचाया:

ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Bauer, Fabian (auth)
स्वरूप:	इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
प्रकाशित:	KIT Scientific Publishing 2014
श्रृंखला:	Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie
विषय:	Technology: general issues zweibeinige Roboter dynamisches Gehen numerische Optimierung Energieeffizienz elastische Kopplungbipedal robot dynamic walking numerical optimization energy efficiency elastic coupling
ऑनलाइन पहुंच:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
टैग:	टैग जोड़ें कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!

समान संसाधन

Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
द्वारा: Römer, Ulrich Johannes
प्रकाशित: (2019)

Beitrag zur Entwicklung einer elastischen Linse variabler Brennweite für den Einsatz in einem künstlichen Akkommodationssystem
द्वारा: Rückert, Wolfgang
प्रकाशित: (2009)

Bioinspired Design and Control of Robots with Intrinsic Compliance
प्रकाशित: (2020)

Modellierung und Optimierung der strömungstechnischen Vorgänge in Abweiseradsichtern
द्वारा: Betz, Michael
प्रकाशित: (2022)

Modellierung und Optimierung der strömungstechnischen Vorgänge in Abweiseradsichtern
द्वारा: Betz, Michael
प्रकाशित: (2022)

Vertrauen in Roboter und dessen Beeinflussbarkeit durch sprachliches Framing Eine empirische Untersuchung der Interaktion mit Cobots am Arbeitsplatz
द्वारा: Kopp, Tobias
प्रकाशित: (2022)

Vertrauen in Roboter und dessen Beeinflussbarkeit durch sprachliches Framing Eine empirische Untersuchung der Interaktion mit Cobots am Arbeitsplatz
द्वारा: Kopp, Tobias
प्रकाशित: (2022)

Energieeffizienz von Konstantdrucksystemen mit sekundärgeregelten Antrieben beim Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen
द्वारा: Dreher, Thorsten
प्रकाशित: (2015)

Assessing Bipedal Locomotion: Towards Replicable Benchmarks for Robotic and Robot-Assisted Locomotion
प्रकाशित: (2019)

Bewertung der Energieeffizienz von Antriebssystemen mobiler Arbeitsmaschinen am Beispiel Bagger
द्वारा: Sturm, Christoph
प्रकाशित: (2015)

Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
द्वारा: Kaul, Lukas Sebastian
प्रकाशित: (2019)

Prädiktive Antriebsregelung zum energieoptimalen Betrieb von Hybridfahrzeugen
द्वारा: Back, Michael
प्रकाशित: (2006)

Industrial Robotics New Paradigms
प्रकाशित: (2020)

Fahrerassistenzsysteme zur energieeffizienten Längsregelung - Analyse und Optimierung der Fahrsicherheit
द्वारा: Hülsebusch, Dirk
प्रकाशित: (2018)

Unmanned Robotic Systems and Applications
प्रकाशित: (2020)

Mechanism Design for Robotics
द्वारा: Ceccarelli, Marco
प्रकाशित: (2019)

Steigungen höherer Ordnung zur verifizierten globalen Optimierung
द्वारा: Schnurr, Marco
प्रकाशित: (2007)

Chapter RoCKIn@Work: Industrial Robot Challenge
द्वारा: Hochgeschwender, Nico
प्रकाशित: (2017)

Chapter RoCKIn@Work: Industrial Robot Challenge
द्वारा: Hochgeschwender, Nico
प्रकाशित: (2017)

Workshops in International Conference on Social Robotics
प्रकाशित: (2014)

Workshops in International Conference on Social Robotics
प्रकाशित: (2014)

Roboter für Assistenzfunktionen Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis
प्रकाशित: (2024)

Roboter für Assistenzfunktionen Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis
प्रकाशित: (2024)

Modellprädiktive Regelung eines PEM-Brennstoffzellensystems
द्वारा: Niemeyer, Jens
प्रकाशित: (2009)

Cognitive Robotics
प्रकाशित: (2022)

Consciousness in Humanoid Robots
प्रकाशित: (2019)

Trust in Robots
प्रकाशित: (2022)

Trust in Robots
प्रकाशित: (2022)

Bio-Inspired Robotics
द्वारा: Qing Shi (Ed)
प्रकाशित: (2018)

Robotics Legal, Ethical and Socioeconomic Impacts
प्रकाशित: (2017)

Advances in Italian Robotics
प्रकाशित: (2020)

Elements of Robotics
द्वारा: Ben-Ari, Mordechai, और अन्य
प्रकाशित: (2018)

Modellierung und Optimierung von Hub-and-Spoke-Netzen mit beschränkter Sortierkapazität
द्वारा: Blunck, Steffen
प्रकाशित: (2005)

Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy
द्वारा: Kane, Gavin J.
प्रकाशित: (2013)

Robotics Software Design and Engineering
प्रकाशित: (2021)

Software Architectures for Humanoid Robotics
द्वारा: Fumio Kanehiro
प्रकाशित: (2018)

Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery The STIFF-FLOP Approach
प्रकाशित: (2018)

Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery The STIFF-FLOP Approach
प्रकाशित: (2018)

Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021
प्रकाशित: (2022)

Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022
प्रकाशित: (2023)