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Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen

This work investigates the optimization of bipedal robots’ energy efficiency by using elastic couplings. The regarded robots are modeled as underactuated systems and controlled by input-output linearization. To investigate the influence of elastic couplings on energy efficiency as well as stability...

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書誌詳細
第一著者:	Bauer, Fabian (auth)
フォーマット:	電子媒体図書の章
出版事項:	KIT Scientific Publishing 2014
シリーズ:	Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie
主題:	Technology: general issues zweibeinige Roboter dynamisches Gehen numerische Optimierung Energieeffizienz elastische Kopplungbipedal robot dynamic walking numerical optimization energy efficiency elastic coupling
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