Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Hutzl, Jessica (auth)
Formato: Electrónico Capítulo de libro
Publicado: KIT Scientific Publishing 2017
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