कवर छवि

Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis...

पूर्ण विवरण

में बचाया:

ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Hutzl, Jessica (auth)
स्वरूप:	इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
प्रकाशित:	KIT Scientific Publishing 2017
विषय:	pivot point restriction redundant systems Redundante Systeme minimally invasive robotic surgery Robotik Pivotpunkt-Restriktion minimal-invasive Roboter-assisierte ChirurgieRobots
ऑनलाइन पहुंच:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
टैग:	टैग जोड़ें कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!

समान संसाधन

Gastrointestinal Surgery New Technical Proposals
प्रकाशित: (2018)

Ein neues Konzept zur automatisierten Bewertung von Fertigkeiten in der minimal invasiven Chirurgie für Virtual Reality Simulatoren in Grid-Umgebungen
द्वारा: Boll, Marie-Theres
प्रकाशित: (2011)

Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
द्वारा: Röhl, Sebastian
प्रकाशित: (2013)

Lung Cancer Modern Multidisciplinary Management
प्रकाशित: (2021)

Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie
द्वारा: Weede, Oliver
प्रकाशित: (2013)

A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
द्वारा: Kröhnert, Manfred
प्रकाशित: (2017)

Cognitive Supervision for Robot-Assisted Minimally Invasive Laser Surgery
द्वारा: Fichera, Loris
प्रकाशित: (2016)

Latest Developments in Medical Robotics Systems
प्रकाशित: (2021)

Cognitive Supervision for Robot-Assisted Minimally Invasive Laser Surgery
द्वारा: Fichera, Loris
प्रकाशित: (2016)

Cognitive Supervision for Robot-Assisted Minimally Invasive Laser Surgery
द्वारा: Fichera, Loris
प्रकाशित: (2016)

Single Port Gynecologic Laparoscopic and Robotic-Assisted Surgery
प्रकाशित: (2021)

Active Vision for Scene Understanding
द्वारा: Grotz, Markus
प्रकाशित: (2021)

Active Vision for Scene Understanding
द्वारा: Grotz, Markus
प्रकाशित: (2021)

Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
द्वारा: Wächter, Mirko
प्रकाशित: (2018)

Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
द्वारा: Kaiser, Peter
प्रकाशित: (2018)

Update on Robotic Gastrointestinal Surgery
प्रकाशित: (2023)

Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
द्वारा: Mandery, Christian
प्रकाशित: (2017)

Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
द्वारा: Mönnich, Holger
प्रकाशित: (2011)

Robotic Assisted Laparoscopic Surgery (RALS) in Pediatric Urology
प्रकाशित: (2020)

The Art of Body Contouring
प्रकाशित: (2019)

Die zivilrechtliche Haftung für autonome Drohnen unter Einbezug von Zulassungs- und Betriebsvorschriften
द्वारा: Hänsenberger, Silvio
प्रकाशित: (2018)

Die zivilrechtliche Haftung für autonome Drohnen unter Einbezug von Zulassungs- und Betriebsvorschriften
द्वारा: Hänsenberger, Silvio
प्रकाशित: (2018)

Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
द्वारा: Kaul, Lukas Sebastian
प्रकाशित: (2019)

Botulinum Toxin
प्रकाशित: (2018)

Mastering Endo-Laparoscopic and Thoracoscopic Surgery ELSA Manual /
प्रकाशित: (2023)

Transcatheter Treatment of Tricuspid Valve Regurgitation
प्रकाशित: (2020)

World Modeling for Intelligent Autonomous Systems
द्वारा: Belkin, Andrey
प्रकाशित: (2017)

Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
द्वारा: Hertkorn, Katharina
प्रकाशित: (2016)

Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik
द्वारा: Pauer, Hendrikje
प्रकाशित: (2021)

Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik
द्वारा: Pauer, Hendrikje
प्रकाशित: (2021)

Total Hip Replacement An Overview
प्रकाशित: (2018)

Prostatectomy
प्रकाशित: (2019)

Emerging Diagnostic and Therapeutic Approaches for Gastric Cancer
प्रकाशित: (2020)

Current Perspectives on Less-known Aspects of Headache
प्रकाशित: (2017)

Trust in Robots
प्रकाशित: (2022)

Trust in Robots
प्रकाशित: (2022)

Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte
द्वारा: Schneider, Marcus
प्रकाशित: (2021)

Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
द्वारा: Römer, Ulrich Johannes
प्रकाशित: (2019)

Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte
द्वारा: Schneider, Marcus
प्रकाशित: (2021)

Heart Valve Surgery
प्रकाशित: (2023)