Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbe...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
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| Formatua: | Baliabide elektronikoa Liburu kapitulua |
| Argitaratua: |
KIT Scientific Publishing
2012
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| Saila: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Etiketak: |
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