Beeld op de omslag

Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbe...

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Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Hasberg, Carsten (auth)
Formaat:	Elektronisch Hoofdstuk
Gepubliceerd in:	KIT Scientific Publishing 2012
Reeks:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Onderwerpen:	Technology: general issues Splinekurve Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführtes Verkehrssystem Bayes-Filter
Online toegang:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
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