Software Architectures for Humanoid Robotics

• Հիմնական հեղինակ: Fumio Kanehiro (auth)
• Այլ հեղինակներ: Lorenzo Natale (auth), Nikolaus Vahrenkamp (auth), Tamim Asfour (auth)
• Ձևաչափ: Էլեկտրոնային Գրքի գլուխ
• Լեզու: անգլերեն
• Հրապարակվել է: Frontiers Media SA 2018
• Շարք: Frontiers Research Topics
• Խորագրեր: History of engineering & technology; software architectures; robotics; AI; humanoid robotics
• Առցանց հասանելիություն: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

In the past few years humanoid robots have evolved at a rapid pace. Research has made impressive advancements on both mechatronics and cognitive capabilities, including learning, perception and control. At the same time the explosion of the market of mobile devices has led to a remarkable increase i...