Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

• Kaituhi matua: Osswald, Dirk (auth)
• Hōputu: Tāhiko Wāhanga pukapuka
• I whakaputaina: KIT Scientific Publishing 2012
• Ngā marau: Steuerungssystem; Roboterhand; Petri-Netz; Greifskill; anthropomorph
• Urunga tuihono: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf...