Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Recurso Eletrônico Capítulo de Livro |
| Publicado em: |
KIT Scientific Publishing
2009
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| coleção: | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
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