Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme

• Auteur principal: Weißel, Florian (auth)
• Format: Électronique Chapitre de livre
• Publié: KIT Scientific Publishing 2009
• Collection: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
• Sujets: Schätztheorie; MPC; SMNPC; modell-prädiktive Regelung; nichtlineare Regelung
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Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch...