Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme

• Main Author: Weißel, Florian (auth)
• Format: Electronic Book Chapter
• Published: KIT Scientific Publishing 2009
• Series: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
• Subjects: Schätztheorie; MPC; SMNPC; modell-prädiktive Regelung; nichtlineare Regelung
• Online Access: DOAB: download the publication; DOAB: description of the publication

Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch...