कवर छवि

Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach

The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related...

पूर्ण विवरण

में बचाया:

ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Kaiser, Peter (auth)
स्वरूप:	इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
भाषा:	अंग्रेज़ी
प्रकाशित:	KIT Scientific Publishing 2018
श्रृंखला:	Karlsruhe Series on Humanoid Robotics
विषय:	Kognition cognition Manipulation Perzeption robotics Humanoide Robotik humanoid robotics manipulation Robotik perception
ऑनलाइन पहुंच:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
टैग:	टैग जोड़ें कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!

समान संसाधन

Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
द्वारा: Wächter, Mirko
प्रकाशित: (2018)

Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
द्वारा: Kaul, Lukas Sebastian
प्रकाशित: (2019)

Active Vision for Scene Understanding
द्वारा: Grotz, Markus
प्रकाशित: (2021)

Active Vision for Scene Understanding
द्वारा: Grotz, Markus
प्रकाशित: (2021)

Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
द्वारा: Mandery, Christian
प्रकाशित: (2017)

Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
द्वारा: Regenstein, Kristian
प्रकाशित: (2010)

Software Architectures for Humanoid Robotics
द्वारा: Fumio Kanehiro
प्रकाशित: (2018)

Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
द्वारा: Hertkorn, Katharina
प्रकाशित: (2016)

Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
द्वारा: Bauer, Christian
प्रकाशित: (2013)

Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
द्वारा: Milighetti, Giulio
प्रकाशित: (2010)

A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
द्वारा: Kröhnert, Manfred
प्रकाशित: (2017)

Cognitive Robotics
प्रकाशित: (2022)

Robotics Software Design and Engineering
प्रकाशित: (2021)

Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
द्वारा: Vahrenkamp, Nikolaus
प्रकाशित: (2011)

Assessing Bipedal Locomotion: Towards Replicable Benchmarks for Robotic and Robot-Assisted Locomotion
प्रकाशित: (2019)

Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
द्वारा: Gorges, Nicolas
प्रकाशित: (2012)

Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
द्वारा: Hutzl, Jessica
प्रकाशित: (2017)

Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
द्वारा: Puls, Stephan
प्रकाशित: (2014)

Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
द्वारा: Zube, Angelika
प्रकाशित: (2018)

Consciousness in Humanoid Robots
प्रकाशित: (2019)

World Modeling for Intelligent Autonomous Systems
द्वारा: Belkin, Andrey
प्रकाशित: (2017)

Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
द्वारा: Sayler, Sabine
प्रकाशित: (2011)

Mechanism Design for Robotics
द्वारा: Ceccarelli, Marco
प्रकाशित: (2019)

Innovative Robot Designs and Approaches
प्रकाशित: (2023)

Mapping Human Sensory-Motor Skills for Manipulation onto the Design and Control of Robots
प्रकाशित: (2019)

Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2018
प्रकाशित: (2018)

Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
प्रकाशित: (2023)

Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
प्रकाशित: (2023)

Innovative Robot Designs and Approaches
प्रकाशित: (2023)

Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte
द्वारा: Schneider, Marcus
प्रकाशित: (2021)

Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
द्वारा: Römer, Ulrich Johannes
प्रकाशित: (2019)

Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte
द्वारा: Schneider, Marcus
प्रकाशित: (2021)

Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik
द्वारा: Pauer, Hendrikje
प्रकाशित: (2021)

Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik
द्वारा: Pauer, Hendrikje
प्रकाशित: (2021)

Advances in Italian Robotics
प्रकाशित: (2020)

Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
प्रकाशित: (2023)

Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
द्वारा: Knoop, Steffen
प्रकाशित: (2007)

Dynamics and Control of Robot Manipulators
प्रकाशित: (2023)

Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
द्वारा: Zhou, Xuefeng
प्रकाशित: (2020)

Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
द्वारा: Zhou, Xuefeng
प्रकाशित: (2020)