Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckt...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
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| Format: | Elektroniczne Rozdział |
| Wydane: |
KIT Scientific Publishing
2011
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| Seria: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | DOAB: download the publication DOAB: description of the publication |
| Etykiety: |
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| Streszczenie: | Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe. |
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| Opis fizyczny: | 1 electronic resource (XVII, 176 p. p.) |
| ISBN: | KSP/1000024382 9783866447493 |
| Ograniczenie dostępu: | Open Access |