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Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern

Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftet...

पूर्ण विवरण

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Keppler, Rainer (auth)
स्वरूप:	इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
प्रकाशित:	KIT Scientific Publishing 2007
श्रृंखला:	Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik
विषय:	Technology: general issues Mehrkörpersystem Greifen Reduktionsalgorithmus elasto-plastisches Reibmodell Robotik Kontakt <Reibung>
ऑनलाइन पहुंच:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
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