Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern

• Κύριος συγγραφέας: Keppler, Rainer (auth)
• Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου
• Έκδοση: KIT Scientific Publishing 2007
• Σειρά: Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik
• Θέματα: Technology: general issues; Mehrkörpersystem; Greifen; Reduktionsalgorithmus; elasto-plastisches Reibmodell; Robotik; Kontakt <Reibung>
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Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftet...