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Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

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Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is...

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Библиографические подробности
Главный автор:	Sons, Marc (auth)
Формат:	Электронный ресурс Глава книги
Опубликовано:	Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Серии:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Предметы:	Mechanical engineering & materials SLAM Automatisiertes Fahren Fahrzeugsehen Umweltwahrnehmung Lokalisierung Automated Driving Machine Vision Environment Perception Mapping and Localization
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