Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception

This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive be...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Hubmann, Constantin (auth)
Μορφή:	Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου
Γλώσσα:	Αγγλικά
Έκδοση:	Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Σειρά:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Θέματα:	Mechanical engineering & materials Autonomes Fahren Entscheidungsfindung Verhaltensgenerierung Trajektorienplanung Interaktion Autonomous Driving Decision Making Behavior Planning Trajectory Planning Interactive Planning
Διαθέσιμο Online:	DOAB: download the publication DOAB: description of the publication
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception από Hubmann, Constantin

Έκδοση 2021

OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication

Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου

Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception

Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception από Hubmann, Constantin

Παρόμοια τεκμήρια