Improving IMU-Based Prediction of Lower Limb Kinematics in Natural Environments Using Egocentric Optical Flow

• Հիմնական հեղինակներ: Abhishek Sharma (Հեղինակ), Eric Rombokas (Հեղինակ)
• Ձևաչափ: Գիրք
• Հրապարակվել է: IEEE, 2022-01-01T00:00:00Z.
• Խորագրեր: article
• Առցանց հասանելիություն: Connect to this object online.

We seek to predict knee and ankle motion using wearable sensors. These predictions could serve as target trajectories for a lower limb prosthesis. In this manuscript, we investigate the use of egocentric vision for improving performance over kinematic wearable motion capture. We present an out-of-th...