A Data-Driven and Personalized Stance Symmetry Controller for Robotic Ankle-Foot Prostheses: A Preliminary Investigation

• Những tác giả chính: Christopher Prasanna (Tác giả), Jonathan Realmuto (Tác giả), Anthony Anderson (Tác giả), Eric Rombokas (Tác giả), Glenn Klute (Tác giả)
• Định dạng: Sách
• Được phát hành: IEEE, 2023-01-01T00:00:00Z.
• Những chủ đề: article
• Truy cập trực tuyến: Connect to this object online.

People with unilateral transtibial amputation generally exhibit asymmetric gait, likely due to inadequate prosthetic ankle function. This results in compensatory behavior, leading to long-term musculoskeletal impairments (e.g., osteoarthritis in the joints of the intact limb). Powered prostheses can...