تصميم منظم تربيعي خطي LQR ثلاثي الأبعاد لمروحية سداسية باستخدام LabVIEW
تركز هذه الورقة على تصميم ثلاث وحدات تحكم بزوايا دوران طائرة سداسية المراوح (Hexacopter) حول المحاور الإحداثية الثلاثة (x, y, z) في فضاء ثلاثي الأبعاد، يتميز هذا الصنف من طائرات الهيلوكوبتر تحديدا الطائرات المتعددة المراوح بأنها تمتلك إقلاع و هبوط عموديين، بساطة ميكانيكية، قدرة على التحليق، و...
Bewaard in:
| Hoofdauteurs: | , |
|---|---|
| Formaat: | Boek |
| Gepubliceerd in: |
Tishreen University,
2020-11-01T00:00:00Z.
|
| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Voeg label toe
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!
|
Internet
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
| Plaatsingsnummer: |
A1234.567 |
|---|---|
| Kopie 1 | Beschikbaar |